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一、建设项目基本情况项目名称年产非标仓储设备3万套项目建设单位无锡加德士仓储物流设备有限公司法人代表陆雪燕联系人张海伟通讯地址无锡市新吴区鸿山街道鸿祥路37号联系电话18811995281传真——邮政编码214000建设地点无锡市新吴区鸿山街道鸿祥路37号立项审批新吴区行政审批局批准文号锡新行审投备[2018]449号部门行业类别建设性质√新建□改扩建□技改C3311金属结构制造□及代码建筑面积绿化面积5000依托市政绿化(平方米)(平方米)总投资其中:环保环保投资占%(万元)投资(万元)总投资比例评价经费预期投产——2018年10月(万元)日期原辅材料(包括名称、用量)及主要设施规格、数量(包括锅炉、发电机等):原辅材料:主要原辅材料见表1-1,原辅材料性质见表1-2。

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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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陈之贤2018-10-18

岳文瑞B处三年以上七年以下有期徒刑,并处罚金。

汽车运输公司安排本公司司机刘某驾驶。

卫考伯2018-10-18 02:25:41

两根支柱,一是抽象的理性;一是抽象的良心。

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孙钰丰2018-10-18 02:25:41

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石方方2018-10-18 02:25:41

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